僚是壮语、布依语RAEUZ（我们）的汉语译词，《魏书》称为古南蛮的别种。在岭南地区，僚常和俚并称。在云南、贵州一带，古代僚人即（濮人，僰人）实为同一族群统称南蛮也。汉武帝开西南夷时，在夜郎境内的民族大部分为“夷僚”。汉初在夜郎地区设置的牂牁郡17县，都有僚人分布。东晋时，居住在今广西和贵州境内的僚人部分北上进入四川，分布“自汉中以达于邛笮”的广大区域内。
        唐初，西南的僚人产生了分化和聚合，出现了西原蛮、黄峒蛮等称谓。贵州境内出现了葛僚、仡僚等名称。四川东部的南平僚，住干栏，女多男少，妇人任役，男子左衽露发赤脚。此外，还有飞头僚、乌武僚等。广东部份僚人发展演变成黎人，部份僚人渐与瑶人相混结合称为瑶僚、蛮僚、瑶僮。因土地的争夺，僚人与汉人进行了长期的战争，粤西僚人他们曾多次举行反抗唐朝封建统治的起义。《旧唐书》武德四年，置南扶州及五县.以 獠反寄泷州.贞观元年废，以所管县并属泷州.二年，獠平，复置南扶州，自泷州还其故县。贞观五年，盎来朝，太宗宴赐甚厚。俄而罗窦诸洞僚叛，诏令盎率部落二万为诸军先锋。时有贼数万屯据险要，不可攻逼。盎持弩语左右曰：“尽吾此箭，可知胜负。”连发七矢，而中七人，贼退走，因纵兵乘之，斩首千余级《资治通鉴》贞观十四年三月，窦州道行军总管党仁弘击罗窦反獠，破之，俘七千馀口。《新唐书.高宗传》说：永徽二年十一月，窦州、义州蛮寇边，桂州都督刘伯英败之。这次大战，粤西地区的僚人错误地放弃信宜山区险要地带，转战桂林边境，结果损失惨重，大战加上战后大屠杀，罗窦洞僚人逃亡他方，有的逃进深山与瑶人杂居、有的被迫与南下中州汉人融合，窦州史上，被称罗窦诸洞僚的僚人渐渐消失。岭南僚人溪洞豪族世代传袭，在高度中央集权制基础上建立起来的唐王朝为力矫积弊，不得不在选官制度上作釜底抽薪的改革。由中央直接控制的南选代替豪族势力相妥协为特征的地方都督府除授制。这就从根本上否定了岭南豪族赖以存在发展的政治基础。