颜太龙是江西永新县象形乡人，1915年4月出生，1929年1月参加革命。因家境穷苦，一家三兄弟他是大哥，当年冬天因饥寒一位弟不幸离世。他痛苦万分，把家里剩余的一点点粮食留给了弟弟，一个人毅然决然上了井冈山。1929年在江西苏区参加中国工农红军任江西永新模范师司令部通信员，1933年任湘鄂赣政治保卫局通讯员，1934年任红二方面军军团部保卫局侦察员，随部队参加了二万五千里长征。
（图为：颜太龙）
因为有强烈的革命精神，颜太龙很快被分配到了红军保卫局，担任通讯员、侦查员，后来又担任周恩来的警卫员。抗战爆发后，周恩来去重庆工作，颜太龙作为周恩来的贴身保镖，确保了周恩来在重庆的人身安全。1943年7月，周恩来返回延安，龙飞虎留在重庆，颜太龙则跟着周恩来一起去了延安，并被安排在延安中央党校深造。
两年后，蒋介石邀请毛主席赴重庆共商国是，周恩来又想到了颜太龙，就把他叫去，说：“党准备交给你一项重要任务，明天我和毛主席要去重庆，你和龙飞虎、陈龙一道去保卫毛主席。你和龙飞虎对重庆比较熟悉，龙飞虎已在重庆。你和陈龙一道去，陈龙不熟悉那里的情况，你要和陈龙很好地配合。”
（图为：毛主席赴重庆）
颜太龙一听，说：“我一定用生命来保卫毛主席和周副主席的安全！”毛主席亲赴龙潭虎穴，一虎二龙随身护驾，演绎了一段不朽的传奇。
颜太龙跟蒋介石的警卫们的关系很好，这些警卫名义上是来保卫毛主席等人的安全，实际是监视谁来见过毛主席，都会被他们记录。颜太龙因为长期在重庆工作，对他们的伎俩早就见怪不怪了，所以经常跟他们唠家常，久而久之，这些警卫也都成了颜太龙的好兄弟。
蒋介石知道后，大发雷霆，将警卫们全都换掉，而且几天就换一批。
（图为：晚年颜太龙）
1950年任中央交通部公路局路政处处长。1952年任广州海运局办公室主任、副局长。1959年任广东省航运厅副厅长。1964年任中波公司总经理、交通部船检港监局负责人、港务监督局副局长。1982年12月离休。
2008年11月14日，颜太龙逝世，终年93岁。
